如果工件在自動化焊接機(jī)器人整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統(tǒng)既是簡單不過的了。但在實(shí)際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時需要變位，使焊縫處在較好的位置(姿態(tài))下焊接。對于這種情況，變位機(jī)與自動化焊接機(jī)器人可以是分別運(yùn)動，即變位機(jī)變位后自動化焊接機(jī)器人再焊接;也可以是同時運(yùn)動，即變位機(jī)一邊變位，自動化焊接機(jī)器人一邊焊接，也就是常說的變位機(jī)與自動化焊接機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動。這時變位機(jī)的運(yùn)動及自動化焊接機(jī)器人的運(yùn)動復(fù)合，使焊槍相對于工件的運(yùn)動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。實(shí)際上這時變位機(jī)的軸已成為自動化焊接機(jī)器人的組成部分。新的自動化焊接機(jī)器人控制柜可以是兩臺自動化焊接機(jī)器人的組合作12個軸協(xié)調(diào)運(yùn)動。其中一臺是自動化焊接自動化焊接機(jī)器人、另一臺是搬運(yùn)自動化焊接機(jī)器人作變位機(jī)用。

  對自動化焊接自動化焊接機(jī)器人工作站進(jìn)一步細(xì)分，可得以下幾種：

  1. 箱體自動化焊接自動化焊接機(jī)器人工作站是專門針對箱柜行業(yè)中，生產(chǎn)量大，焊接質(zhì)量及尺寸要求高的箱體焊接開發(fā)的自動化焊接機(jī)器人工作站用裝備。

  箱體自動化焊接自動化焊接機(jī)器人工作站由弧焊自動化焊接機(jī)器人、焊接電源、焊槍送絲機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站適用于各式箱體類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通過使用不停的夾具可實(shí)現(xiàn)多品種的箱體自動焊接，焊接的相對位置高。由于采用雙工位變位機(jī)，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脈沖過渡或CMT冷金屬過渡焊接工藝方式進(jìn)行焊接，使焊接過程中熱輸入量減少，保證產(chǎn)品焊接后不變形，通過調(diào)整焊接規(guī)范和自動化焊接機(jī)器人焊接姿態(tài)，保證產(chǎn)品焊縫質(zhì)量好，焊縫美觀，特別對于密封性要求高的不銹鋼氣室，焊接后保證氣室氣體不泄露。通過設(shè)置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工作夾具，可實(shí)現(xiàn)多個品種箱體的自動焊接。用不同工作范圍的弧焊自動化焊接機(jī)器人和相應(yīng)尺寸的變位機(jī)。

  2. 不銹鋼氣室自動化焊接機(jī)器人柔性激光焊接加工設(shè)備是針對不銹鋼焊接變形量比較大，密封性要求高的箱體類工件焊接開發(fā)的的柔性自動化焊接機(jī)器人激光焊接加工設(shè)備。

  該加工設(shè)備是由自動化焊接機(jī)器人、激光發(fā)生器機(jī)組、水冷卻機(jī)組、激光掃描跟蹤系統(tǒng)、柔性變位機(jī)、工裝夾具、保險護(hù)欄、吸塵裝置和控制系統(tǒng)等組成，通過設(shè)置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工裝夾具，可實(shí)現(xiàn)多個品種的不銹鋼氣室類工件的自動焊接。

  3. 軸類自動化焊接自動化焊接機(jī)器人工作站是專門針對低壓電器行業(yè)中式斷路器中的轉(zhuǎn)軸焊接開發(fā)的用設(shè)備，推出了一套用的轉(zhuǎn)軸自動化焊接自動化焊接機(jī)器人工作站。

  軸類自動化焊接自動化焊接機(jī)器人工作站由弧焊自動化焊接機(jī)器人、焊接電源、焊槍送絲機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體(上置若干懸臂)的各類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通過使用不同的夾具可實(shí)現(xiàn)多品種的轉(zhuǎn)軸自動焊接。焊接的現(xiàn)對位置精度很高。由于采用雙工位變位機(jī)，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，大的提高了效率。

  較廣應(yīng)用于高質(zhì)量、高精度的以轉(zhuǎn)軸的各類工件焊接，適用于電力、電氣、機(jī)械、汽車等行業(yè)。如果采用手工電弧焊進(jìn)行轉(zhuǎn)軸焊接，工人勞動強(qiáng)度大，產(chǎn)品的一致性差，生產(chǎn)效率低，為2-3件/小時。采用自動焊接工作站后，產(chǎn)量可達(dá)到15-20件/小時，焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性也大幅度的提高。