基本功能

  焊接過程比點(diǎn)焊過程要復(fù)雜得多，工具中心點(diǎn)(TCP)，也就是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求穩(wěn)定控制。所以，焊接用自動(dòng)化焊接機(jī)器人除了前面所述的一般功能外，還應(yīng)該具備一些適合焊接要求的功能。

  雖然從理論上講，有5個(gè)軸的自動(dòng)化焊接機(jī)器人就可以用于電焊接，但是對(duì)復(fù)雜形狀的焊縫，用5個(gè)軸的自動(dòng)化焊接機(jī)器人會(huì)有困難。因此，除非焊縫比較簡(jiǎn)單，否則應(yīng)盡量選用6軸自動(dòng)化焊接機(jī)器人。

  自動(dòng)化焊接自動(dòng)化焊接機(jī)器人除在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時(shí)，其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外，還應(yīng)具備不同擺動(dòng)樣式的軟件功能，供編程時(shí)選用，以便作擺動(dòng)焊，而且擺動(dòng)在每一周期中的停頓點(diǎn)處，自動(dòng)化焊接機(jī)器人也應(yīng)自動(dòng)停止向前運(yùn)動(dòng)，以滿足工藝要求。此外，還應(yīng)有接觸尋位、自動(dòng)尋找焊縫起點(diǎn)位置、電弧跟蹤及自動(dòng)再引弧功能等。

  焊接設(shè)備

  自動(dòng)化焊接自動(dòng)化焊接機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法(MAG、MIG、TIG)，通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到自動(dòng)化焊接機(jī)器人上作電焊接。由于自動(dòng)化焊接機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。近年來(lái)，國(guó)外自動(dòng)化焊接機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應(yīng)的接口板。應(yīng)該指出，在自動(dòng)化焊接自動(dòng)化焊接機(jī)器人工作周期中電弧時(shí)間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時(shí)，一般應(yīng)按持續(xù)率來(lái)確定電源的容量。

  送絲機(jī)構(gòu)可以裝在自動(dòng)化焊接機(jī)器人的上臂上，也可以放在自動(dòng)化焊接機(jī)器人之外，前者焊槍到送絲機(jī)之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，而后者軟管校長(zhǎng)，當(dāng)自動(dòng)化焊接機(jī)器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎曲狀態(tài)，會(huì)嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量。所以送絲機(jī)的安裝方式要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。