自動化焊接機器人生產線比較簡單的是把多臺工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一條生產線。這種生產線仍然保持單站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內，這條線是不能焊其他工件的。

  工廠選用哪種自動化焊接生產形式，應該根據(jù)工廠的實際情況及素要而定。焊接專機適合批量大，改型慢的產品，而且工件的焊縫數(shù)量較少、較長，形狀規(guī)矩（直線、圓形）的情況；焊接機器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復雜。柔性焊接線特別適合產品品種多，每批數(shù)量又很少的情況，目前國外企業(yè)正在大力推廣無（少）庫存，按訂單生產（JIT）的管理方式，在這種情況下采用柔性焊接線是比較合適的。

  一、日檢查及維護

  1.送絲機構。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。

  2.氣體流量是否正常。

  3.焊槍保護系統(tǒng)是否正常。(禁止關閉焊槍保護工作)

  4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。

  5.測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行)

  二、周檢查及維護

  1.擦洗機器人各軸。

  2.檢查TCP的精度。

  3.檢查清渣油油位。

  4.檢查機器人各軸零位是否準確。

  5.清理焊機水箱后面的過濾網。

  6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。

  7.清理焊槍噴嘴處雜質，以免堵塞水循環(huán)。

  8.清理送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。

  9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)

  10.檢查焊槍保護系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。